一范风顺的笔记

1、下载系统镜像
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn 清华大学镜像源
2、使用rufus将ubuntu16.06 -amd64 镜像写入U盘（注意：建议使用NTFS格式）FAT格式安装报错。写好后从其它liunx系统包中将EFI 32位引导文件（EFI/boot/bootia32.efi,EFI/boot/grubia32.efi）拷贝过来用于引导启动。
3、启动出现grub>_ 后使用命令引导
>ls     先要查看

很多时候，特别是在linux调整分区后，开机重启时会出现
        error : unknow filesystem
        grub rescue>
        的字样，系统就是进不去。这表示你的grub2的配置文件坏了……
        由于分区调整或分区UUID改变造成grub2不能正常启动，从而进入修复模式

vi /etc/hosts
140.82.114.3 github.com

#include <iostream>
using namespace std;
#define day 7
/*
定义宏常量方法
#define 宏常量名  常量值 //通常在文件上方定义，表示一个常量；

const修饰的变量 const 数据类型  变量名 = 常量值；//通常在变量定义前使用const修饰该变量为常量  不可修改
*/

int main()

ROS各个版本的源码安装方式基本大致相同,
参考网址:
http://wiki.ros.org/Installation/Source
ROS不建议Debian系统通过源码安装，也没有一键安装的方法，http://wiki.ros.org/Installation/Debian

设置repositories 储存库
以下的可能不需要

Debian 的 contrib 和 non-free deb 的储存库
Debian Sou

1.允许以root用户登录操作系统
默认情况下debian是不允许以root用户登录的，只能以其他用户登录系统中，然后su到root用户下进行操作。

1.1修改/etc/gdm3/daemon.conf文件
新增下面一行AllowRoot = true

[security]
AllowRoot = true

1.2修改/etc/pam.d/gdm-password

注释掉下面内容

先决条件
安装引导程序依赖项
安装引导程序依赖项（Ubuntu）：

这些工具用于简化ROS软件包及其依赖项的下载和管理。

Ubuntu或Debian：

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

如果您在上面的命令中安装软件包时遇

时间格式
{dede:field name='pubdate' function='strftime("%Y年%m月%d日 %H:%M:%S","@me")' /}2007年1月1日 18:30:02
{dede:field name='pubdate' function='strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S","@me")' /}2007-1-1 18:30:02
{dede:field name='pubdate' function='strftime("%Y年%m月%d日 %H时%M分%

开机黑屏问题:
开机在grub菜单按e进入编辑模式，在quiet splash后面加上空格nomodeset=0即可；
无wifi问题:
cp /sys/firmware/efi/efivars/nvram-* /lib/firmware/brcm/brcmfmac43241b4-sdio.txt
reboot
modprobe -r brcmfmac
modprobe brcmfmac

Android控件都有visibility属性，该属性有三个可能值：visible、invisible、gone。可以通过预设或是Java程序控制这些控件的显示或隐藏。

 

一、在XML配置文件设置

可见：android:visibility="visible"

不可见：android:visibility="invisible"

隐藏：android:visibility="gone"