一范风顺的笔记

 lspci | grep -E "Ethernet|Network" 是Intel网卡、aheros网卡，亦或是其他 

Intel网卡: 1. sudo apt-get install firmware-iwlwifi wireless-tools firmware-realtek gnome-nettool inetutils-tools 

aheros网卡: 1. sudo apt-get install wireless-tools firmwar

标签: Debian查看网卡具体型号 ,

1.打开终端 

2.sudo apt update 

3.sudo apt upgrade 

4,sudo apt install dkms 

5.sudo apt install git 

6. git clone https://github.com/morrownr/8821cu-20210916.git 

7. cd 88

标签: 8821cu驱动安装方法 ,

emqx 命令
emqx start          启动
emqx_ctl status     检查运行状态
emqx uninstall      服务卸载
emqx stop           停止
如果 EMQ 安装在本机，则使用浏览器打开地址 http://127.0.0.1:18083 ，输入默认用户

 1.安装更新，如果提示确认请输入Y.

       #sudo apt-get update   

      #sudo apt-get upgrade

      #sudo apt-get dist-upgrade

   2.运行完成后需要做一个清理。

首先安装环境依赖
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
然后从vscode官方下载安装vscode，安装完成后安装espressif idf插件
在配置时选择espressif官方源进行安装配置
配置完成后设置使用命令配置环境变量<

将 netplan 的配置文件 50-cloud-init.yaml 进行如下配置:
network:
  wifis:
    wlan0:
      access-points:
          "mangguo\"\n        scan_ssid=1\n#      \"hack!\"":<

参照网上进行ubuntu16.04系统下ROS平台安装时(例如Ubuntu16.04下的ROS安装)，在初始化rosdep时报错，20-default.list无法下载：

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

rosserial-arduino安装：
使用命令安装：
sudo apt-get install ros-ros版本-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-ros版本-rosserial
arduino安装命令：
sudo apt intall arduino
ros_lib库导入命令：
rosrun rosserial_ard

ros开发中launch文件是可以一次启动多个节点，多个功能包的配置文件文件结构如下：
<launch>
<node pkg="要启动的功能包名称" type="要启动的节点名称" name="自定义名称" output="screen" />
<--! output="screen"表示将节点日志输出显示  不需要显示日志时不添加 -->
</launch>

一. ROS Shell命令
     *roscd - 移动到指定的ROS功能包目录
      rosls - 显示ROS功能包的文件与目录
      rosed - 编辑ROS功能包的文件
      roscp - 复制ROS功能包的文件
      rospd - 添加目录至ROS目录索引
  &nbs