ros开发中launch文件是可以一次启动多个节点，多个功能包的配置文件文件结构如下： <launch> <node pkg="要启动的功能包名称" type="要启动的节点名称" name="自定义名称" output="screen" /> <--! output="screen"表示将节点日志输出显示 不需要显示日志时不添加 --> </launch>
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