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rosserial-arduino安装：
使用命令安装：
sudo apt-get install ros-ros版本-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-ros版本-rosserial
arduino安装命令：
sudo apt intall arduino
ros_lib库导入命令：
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py /home/用户名/sketchbook/libraries/
« rosdep init SSL证书错误
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ros中的launch文件»
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