一范风顺的笔记

ROS各个版本的源码安装方式基本大致相同,
参考网址:
http://wiki.ros.org/Installation/Source
ROS不建议Debian系统通过源码安装，也没有一键安装的方法，http://wiki.ros.org/Installation/Debian

设置repositories 储存库
以下的可能不需要

Debian 的 contrib 和 non-free deb 的储存库
Debian Sou

1.允许以root用户登录操作系统
默认情况下debian是不允许以root用户登录的，只能以其他用户登录系统中，然后su到root用户下进行操作。

1.1修改/etc/gdm3/daemon.conf文件
新增下面一行AllowRoot = true

[security]
AllowRoot = true

1.2修改/etc/pam.d/gdm-password

注释掉下面内容

先决条件
安装引导程序依赖项
安装引导程序依赖项（Ubuntu）：

这些工具用于简化ROS软件包及其依赖项的下载和管理。

Ubuntu或Debian：

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

如果您在上面的命令中安装软件包时遇

开机黑屏问题:
开机在grub菜单按e进入编辑模式，在quiet splash后面加上空格nomodeset=0即可；
无wifi问题:
cp /sys/firmware/efi/efivars/nvram-* /lib/firmware/brcm/brcmfmac43241b4-sdio.txt
reboot
modprobe -r brcmfmac
modprobe brcmfmac

安装samba服务

apt-get install samba samba-common-bin

新建共享文件夹

mkdir /home/share #新建share文件夹

chmod 777 share #修改文件夹权限

修改samba配置,添加共享文件夹

vi /etc/samba/smb.conf

在配置文件最后加入新的共享文件夹配置：

apt-get是Debian系统下进行软件管理的工具，可以安装和卸载软件包。

安装软件 apt-get install softname

删除软件包，但是不删除软件的配置文件：apt-get remove softname 如果再想安装，可能会出现问题。

删除软件包，并删除相应的配置文件：apt-get remove --purge softname 

apt-get autoremove softname将依赖的软件包卸载掉

无线局域网接口基础
无线 LAN (简称 WLAN) 提供快速的无线连接，使用基于 IEEE 802.11 标准集的非授权无线宽带扩频通信技术。

无线接口跟以太网接口非常像，但在初始化时，要求提供一些网络 ID 和密钥数据。他们的上层网络工具差不多和以太网接口一样，除开接口名有一点点不同，按使用的不同内核驱动，像 eth1 , wlan0 , ath0 , wifi0 ……

[提示] 提示
w

最简单的方法下载：

apt-get install openssh-client
apt-get install openssh-server
安装完成以后,可以通过以下命令看到它们运行的进程:

ps -e |grep ssh

#输出:
1943    ?      00:00:00   ssh-agent      &nbs

Centos7如果直接安装wcdp,那么一定会报错的，有的是的mysql错误，有的是其它错误。正确方式如下
1，首先更新CentOS，更新到7.4，因为有很多vps默认是加载7.0或者是7.4的
# sudo yum update
2，重启vps
# sudo reboot
.查看版本
# cat /etc/redhat-release
以下操作解决安装 过程中出现install error: mysql configure err错误
yum

首先安装debian系统时选中文，软件源选择163。进入系统后先改成语言英文，如果中文正常显示可以不改。

改语言执行命令：

export LANG=en_US.UTF-8
在命令行执行：
dpkg-reconfigure locales
将打开一个选择语言的窗口，在此窗口中选择英文环境的字符集项，此例中选择en_US.UTF-8 UTF-8，即按空格选中复选框，将中文环境的包可以直接去掉，即找到zh_CN.utf8项将复选框去掉选择即可，现一