rosparam list //列出当前所有参数 rosparam get param_key //显示param_key参数的值 rosparam set param_key param_value //设置param_key参数值 rosparam dump file_name //保存参数到file_name文件当中 rosparam load file_name //从file_name文件当中读取参数 rosparam delete param_key //删除param_key这个参数
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